ساختار چهارچوبی با عایق نانویی قطعات را برای رباتیک نرم مناسب میسازد+فیلم
تاریخ انتشار: ۱۶ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۷۷۵۲۵
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «فیز»، ربات های کلاسیک مانند آنهایی که برای تولید به کار می روند، می توانند بارهای سنگین را بلند کرده و فرایندهای خودکار شده را با دقت تکرار کنند. اما آنها برای کارهای ظریف و تعامل با انسان، بسیار حجیم، خشک و نامنعطف هستند.
حیطه تحقیقاتی رباتیک نرم بر روی تولید ربات های ساخته شده از مواد نرم و ارگانیک و اجزای فنی قابل انعطاف کار می کند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
این ماده جدید بر خلاف رساناهای نرم متعارف، خصوصیات الکتریکی بسیار باثباتی حتی در زمانی که تغییر شکل داده می شود از خود نشان می دهد. علت این مساله، ساختار خاص این ماده و یک روکش نازک عایق کننده در مقیاس نانو است. این تیم تحقیقاتی نتایج این تحقیق را در شماره جدید نشریه «مواد کارکردی پیشرفته» منتشر کرده است.
بر خلاف ربات های کلاسیک، حیوانات و انسان ها می توانند حرکات ظریف و سیال را به انجام برسانند و آنها را با محیط خود سازگار کنند. از این رو رباتیک نرم با الهام از طبیعت، بجای استفاده از مواد خشک فلزی، بر مواد منعطف (الاستیک) و ارگانیک متکی است. مقاومت این مواد حتی در زمانی که تغییر شکل داده میشوند نیز ثابت و پایدار باقی می ماند.
محققان دانشگاه کی یل با استفاده از دانش و تجربیات مختلف، ماده ای از سیمهای (وایرهای) ظریف ساخته اند که شبیه اسفنج تیره است. این وایرها از ریزلوله های (میکروتیوب) به هم پیوسته ای تشکیل شده که از یک پلیمر رسانای الکتریکی ساخته شده اند. این ساختار شبکه ای ظریف موجب می شود که این ماده بسیار سبک و در عین حال به شدت منعطف (الاستیک) باشد. در این حال عایق سازی در مقیاس نانو نیز موجب محافظت از ویژگی های الکتریکی این ماده می شود.
به گفته محققان، این نمونه به خوبی نشان می دهد که می توانیم از روکش عایق در مقیاس نانو برای تغییر خصوصیات ساختارهای چهارچوبی با اندازه ای در حد چند سانتیمترمکعب استفاده کنیم.
این محققان اکنون در حال بررسی کاربردهای آینده این نوآوری از جمله در زمینه فناوری پزشکی یا ذخیره سازی انرژی هستند.
علم و آموزش علم و فناوری جهان ۰ نفر برچسبها فناوری نانو نانوتکنولوژی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علممنبع: ایرنا
کلیدواژه: فناوری نانو نانوتکنولوژی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم فناوری نانو نانوتکنولوژی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.irna.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایرنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۷۷۵۲۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
خبر خوش برای کارگران/ شکل قراردادهای موقت تغییر میکند؟
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، احمد غریوی درباره تاکید مقام معظم رهبری بر ثبات امنیت شغلی کارگران و اقدام وزارت کار در این باره اظهار کرد: یکی از دغدغههای مقام معظم رهبری بحث امنیت شغلی بود که در دیدار با جامعه کارگری مطرح فرمودند لذا پیرو فرمایشات ایشان و تاکیدات رئیس جمهور و وزیر تعاون، کار رفاه اجتماعی کارگروهی متشکل از نمایندگان تشکلهای کارگری و کارفرمایی، اساتید دانشگاهی، قضات دیوان عدالت، مرکز پژوهشهای مجلس و مرکز بررسیهای استراتژیک ریاست جمهوری تشکیل دادیم و در این کارگروه به موضوع امنیت شغلی ورود کردیم.
ایسنا در گزارشی نوشت: وی ادامه داد: در این کارگروه موادی از قانون کار که مربوط به بحث امنیت شغلی و ساماندهی قراردادهای کار بود مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت پیش نویس ۵ ماده مورد بازنگری واقع و در قالب لایحهای تقدیم دولت شد.
غریوی اصلاح ماده ۷ قانون کار را از جمله مواد پیشنهادی به دولت نام برد و گفت: با تصویب هیأت وزیران مقرر شده بود افرادی که در فعالیتهای غیر مستمر مشغول به کار باشند تا سقف ۴ سال می توانند به صورت قرارداد مدت موقت ادامه کار بدهند و بعد از ۴ سال قرارداد آنها باید دائمی شود و تبصره ۲ ماده ۷ قانون کار هم در خصوص فعالیتهای مستمر بود که تاکنون هیچگونه محدوده یا سقفی برای آنها پیش بینی نشده بود لذا ما خواستیم هر ۲ تبصره ۱ و ۲ ماده ۷ قانون کار را با هم تلفیق کنیم و نهایتا پیشنهاد سقف ۵ سال را برای کارگرانی که هم در کارها و فعالیتهای مستمر و هم غیر مستمر مشغول کارند ارائه کردیم که قرارداد موقت آنها بعد از ۵ سال باید به دائم تبدیل شود و کارفرما قرارداد دائم با نیروی کار ببندد.
مدیرکل روابط کار و جبران خدمت وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی تاکید کرد: این لایحه روز شنبه در وزارت کار نهایی و تقدیم دولت شد. امیدواریم در هیات وزیران تایید و تصویب شود تا به مجلس ارسال کنیم و خوشبین هستیم با توجه به تاکید مقام معظم رهبری به موضوع امنیت شغلی، نمایندگان مجلس هم این همراهی را با دولت و وزات کار صورت دهند تا کارگران در بحث آینده شغلی دیگر دغدغه ای نداشته باشند.
۲۲۳۲۲۵
برای دسترسی سریع به تازهترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1901203